我自主研發(fā)手術(shù)機(jī)器人“妙手”已上臨床
時(shí)間：2021/2/5 14:38:33
中國(guó)科技網(wǎng)訊（記者俞慧友 通訊員伍晨晨 余希）記者從4月20―21日，在長(zhǎng)沙舉行的“2017湘雅機(jī)器人手術(shù)國(guó)際會(huì)議”上獲悉，天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)的新型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人“妙手”，去年完成了動(dòng)物試驗(yàn)，現(xiàn)已進(jìn)入臨床試驗(yàn)。
中國(guó)科技網(wǎng)訊（記者俞慧友 通訊員伍晨晨 余希）記者從4月20―21日，在長(zhǎng)沙舉行的“2017湘雅機(jī)器人手術(shù)國(guó)際會(huì)議”上獲悉，天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)的新型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人“妙手”，去年完成了動(dòng)物試驗(yàn)，現(xiàn)已進(jìn)入臨床試驗(yàn)。
外科手術(shù)，經(jīng)歷了由傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)到腹腔鏡手術(shù)的變革。手術(shù)機(jī)器人的問(wèn)世，標(biāo)志著外科術(shù)式的“第三次革命”。2006年，我國(guó)引進(jìn)首臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，11年來(lái)，已引進(jìn)63臺(tái)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，承擔(dān)普通外科、泌尿外科、心外科、胸外科、婦科等多領(lǐng)域等高難度手術(shù)。2015年，中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院開(kāi)展了湖南省內(nèi)首例“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)。截至目前，該院共開(kāi)展“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)833例。手術(shù)量居全國(guó)第五。同時(shí)，該院還是國(guó)內(nèi)唯 一一家同時(shí)擁有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和進(jìn)口機(jī)器人的醫(yī)院。
這臺(tái)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，即“妙手”。它是一種全新型、具自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的腔鏡輔助手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)的主要硬件、軟件、材料和系統(tǒng)設(shè)計(jì)等均為我國(guó)自主研制。與國(guó)外進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人相較，“妙手”具小型化與集成化特點(diǎn)，系統(tǒng)調(diào)整布局優(yōu)化，結(jié)構(gòu)精巧，已突破了微創(chuàng)手術(shù)機(jī)械多自由度絲傳動(dòng)解耦設(shè)計(jì)、從操作手的可重構(gòu)布局原理與實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)異體同構(gòu)控制模型構(gòu)建等三大關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，解決了機(jī)器人成套技術(shù)難題，達(dá)世界先進(jìn)水平?，F(xiàn)如今，已有“3歲齡”的“妙手”，在中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院成功完成了胃穿孔修補(bǔ)術(shù)、闌尾切除術(shù)、膽囊切除術(shù)等8例臨床手術(shù)。它的應(yīng)用，打破了國(guó)外手術(shù)機(jī)器人技術(shù)在全球的壟斷局面，并大大降低了患者醫(yī)療費(fèi)用。
據(jù)悉，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的研究，現(xiàn)已被納入國(guó)家科技計(jì)劃，并有望在5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)其產(chǎn)業(yè)化。
